Dvije točke koje donosimo sa sajma Automatica Munich 2022

U razdoblju 21-24 lipnja, Patrikios Sarantakos (CEO) i Predrag Zivkovic (CSO) Teol-a, su posjetili sajam Automatica u Munchenu u Njemačkoj. Primjetno je da su na štandovima izlagača dominirali Coboti i AGV.

Oslanjajući se na ovo iskustvo, u sljedećem članku ukratko objašnjavamo Cobote i AGV-ove i pružamo rješenje za početnu razinu za svaki od njih.

1. Kolaborativni roboti (Coboti) za paletiziranje

Coboti donose 'demokratizaciju' u automatizaciju, dopuštajući joj pristup čak i malim operacijama. Pogledajte Cobot paletizer ovdje.

Robotika je bila posvuda po izložbi, demonstrirajući širok raspon primjena, a najveći dio njih činili su Coboti.

Coboti (kolaborativni roboti) su najnovija tehnologija u robotici s kratkom poviješću od skoro 15 godina. Po nižoj cijeni, fleksibilniji i kompaktniji od tradicionalnih robota, donose 'demokratizaciju' u automatizaciji. To znači da čak i male operacije mogu nabaviti robotiku i podići svoju produktivnost na sljedeću razinu.

Ovdje predstavljamo Robotiqov Cobot paletizer, "plug & play" paletizer koji smo nedavno dodali u naša rješenja za paletizaciju

Ovaj paletizator:

Ne zahtijeva povezivanje robotskog kontrolera i hardvera. Svi elementi su već povezani dok raspakirate.
Ne zahtijeva nikakve softverske mogućnosti. Sve što trebate je unijeti (a) dimenzije i težinu kutije, (b) dimenzije palete i (c) uzorak palete. Zatim softver automatski generira i optimizira sve rute i kretanja robota
Može se paletizirati istovremeno na 2 položaja s maksimalnom propusnošću do 13 ciklusa/min i maksimalnom težinom kutije do 16 kg (uskoro do 20 kg).

Sve starija i sve manje dostupna radna snaga koja ne voli monotone i ponavljajuće zadatke, je pokretač automatizacije paletizacije

Iako je "plug & play" paletizator, on i dalje nosi sve prednosti automatske paletizacije:

Veća učinkovitost paletizacije. Učinkovitost ne znači automatski povećanje brzine. Ljudske ruke su brže, ali ljudsko tijelo je također krhko i podložno umoru (ergonomija i zdravstvena sigurnost trebaju biti uključeni u učinkovitost)
Ne oslanjati se na stariju i sve manju ručnu radnu snagu koja ne voli monotone i zadatke koji se ponavljaju.
Dosljedna i povezana proizvodna linija. Uspješna integracija automatiziranog paletizatora u proces može minimizirati uska grla.

Ako želite saznati više o Cobot paletizeru, kontaktirajte nas ovdje.

2. Automatski navođena vozila (AGV) integrirana sa strojevima za omatanje stretch folijom

AGV automatiziraju premještanje tereta koje su prethodno izvršili operateri ili vozači viličara

Kao I u slučaju Cobota, AGV je također bio posvuda u Automaticinim halama, demonstrirajući zadatke koji su se prethodno obavljali ručno u svakom aspektu proizvodnje i interne logistike..

AGV (Automated Guided Vehicles) rade točno ono što im ime ukazuje. Premještaju teret unutar objekta bez potrebe operatera ili vozača viličara, potpuno automatski. Kreću se predviđenom stazom uz pomoć navigacijskog sustava, koji im omogućuje da putuju bez nailaska na zapreke ili prepreke. Za to, AGV koristi softver i sustave bazirane na senzorima.

Među njima su najpopularniji LGV (Laser Guided Vehicles). Oni su opremljeni posebnom laserskom glavom (SICK) koja okretanjem za 360° detektira refleksije zraka na reflektorima postavljenim unutar objekta i u radnom prostoru LGV-a. Na taj se način rute LGV-a mogu modificirati ili proširiti uz veliku fleksibilnost, bez intervencije u strukture vođenja.

Prednosti rada s LGV-ima su jasne:

Produktivnost: Rad 24/7. Litij baterije omogućuju optimalne cikluse punjenja i maksimalnu izdržljivost.

Fleksibilnost: Nakon početne instalacije, svaka promjena rute može se izvršiti samo putem softvera.

Preciznost: LGV može postaviti teret s maksimalnom pogreškom od 5 mm.

Sigurnost: Sigurniji u odnosu na ručne sustave rukovanja, zbog niza senzora koji smanjuju brzinu i zaustavljaju

vozilo kada osoba ili prepreka naiđe unutar "zona rizika" vozila.

Kompaktnost: Idealan za rad u skučenim prostorima.

Iako implementacija AGV-a u internu logistiku objekta može zvučati kao kompliciran, veliki projekt, postoje načini da počnete manje i pametnije. Na primjer, možete integrirati LGV sa strojem za omatanje stretch folijom (link to stretch film wrappers). Ova se integracija može opisati na sljedeći način:

Možete početi manjom i pametnijom integracijom jednog LGV-a sa svojom omotalicom u stretch foliju.

AGV preuzima paletu odmah nakon što je paletizirana i premješta je u omotalicu stretch folijom
Omotalica nanosi stretch foliju na teret palete i stabilizira ga. Pričvršćivanje, brtvljenje i rezanje folije trebalo bi se obavljati automatski bez intervencije operatera, a ova opcija se primjenjuje čak i kod poluautomatskih omatalica
AGV preuzima omotanu paletu sa omatalice i premješta je na jedno od mnogih mjesta za otpremu (vidi donji dijagram označen kao G, H, L, M, N

Ako želite saznati više o AGV-u ili razgovarati sa stručnjakom, to možete učiniti ovdje.