Poluautomatski vertikalni strojevi za omatanje paleta zahtijevaju da operater postavi teret na platformu kako bi bio omotan, stabiliziran i spreman za otpremu. Mnogi koraci ciklusa omatanja, poput početka ciklusa, nanošenja folije na paletu i rezanja folije, mogu se automatizirati radi veće učinkovitosti. Idealni su za operacije s niskim do srednjim volumenom (do 40 tereta po satu). Proizvodi ih tvrtka Robopac.